Arduino Ne İşe Yarar? | Teknik İnceleme

Genel Çalışma Mantığı

Arduino, bir programcının yazdığı algoritmaları gerçek zamanlı olarak fiziksel eylemlere dönüştüren bir Embedded (Gömülü) Sistem aracıdır. Temelde "Eğer şu sensörden şu veri gelirse, şu motoru çalıştır" mantığıyla çalışır. Yazılımın donanım üzerindeki mutlak hakimiyetini temsil eder.

1. Sensör Verilerini Okuma

Arduino, analog ve dijital pinleri aracılığıyla çevresini dinler. Programcılık dilinde bu, input (girdi) işlemidir.

Sıcaklık ve nem seviyelerini ölçme.
Işık yoğunluğunu algılama (LDR).
Mesafe ölçümü (Ultrasonik sensörler).

2. Karar Verme ve İşleme

Mikrodenetleyici içine yüklediğiniz C++ tabanlı kod, gelen verileri işler. Burada programlama yetenekleriniz devreye girer.

Koşullu durumlar (if/else) ile kontrol.
Veri setlerini analiz etme.
Zamanlanmış görevleri yürütme (interrupts).

3. Fiziksel Dünyayı Kontrol

Arduino, işlediği kararları output (çıktı) olarak dış dünyaya aktarır. Kodun ete kemiğe büründüğü aşamadır.

Step ve Servo motorları hareket ettirme.
Röleler üzerinden ev cihazlarını açma/kapama.
LCD ekranlarda bilgi yazdırma.